Si el jinete siempre está en la posición que quiere el caballo, pueden hacer movimientos de doma avanzados. Si el jinete nunca molesta al caballo y no impide los movimientos se puede llegar muy lejos en poco tiempo. Si el caballo no ejecutó el movimiento pensado, se le habían aplicado mal las ayudas.

El caballo funciona como una máquina copiadora, el torso y los brazos del jinete llevan la parte delantera del caballo, el asiento y los muslos llevan la parte trasera. Se combinan estas dos partes y se consigue que el caballo haga los movimientos. La pantorrilla tiene solo una función, que es levantar los pies del caballo del suelo. El caballo puede, desde  parado, avanzar, retroceder, ir de costado, acostarse y saltar encima de objetos. También puede combinar movimientos, por ejemplo avanzar y ir de costado a la vez, en un apoyo o una cesión a la pierna. No puede combinar movimientos opuestos, como por ejemplo acostarse y a la vez saltar un obstáculo, por eso no se deben de utilizar ayudas opuestas a la vez.

Cuando un caballo se mueve cambia su punto de equilibrio hacia donde se va a desplazar. Si se va a desplazar hacia delante no es suficiente con levantar una pata y moverla hacia delante, también tiene que cambiar su equilibrio. Por naturaleza el caballo tiene el 60% de su peso encima de la parte delantera cuando está parado en una postura neutral.

Cuando el caballo se mueve hacia delante el equilibrio está desplazado hacia delante, en una parada el equilibrio es neutral, en un piafe el caballo trota en el sitio y el equilibrio es neutral, cuando hace marcha atrás el equilibrio se desplaza hacia atrás. Cuando se monta es importante que el punto de equilibrio del jinete coincida en la medida de lo posible con el del caballo. El caballo no tiene dificultades con su propio equilibrio, pero si el jinete le molesta porque está mal posicionado le puede causar problemas. Un caballo adulto con experiencia lo soluciona normalmente, pero un caballo verde puede tener dificultades.

Donde se sienta el jinete en la montura es de gran importancia, si está sentado demasiado hacia delante le puede dificultar al caballo el desplazar su peso hacia atrás, lo que es necesario para la reunión. En la máxima reunión está todo el peso del caballo encima de su cuarto trasero y el caballo podría levantar su parte delantera del suelo. Existen dos maneras de utilizar el equilibrio, añadir el peso para conseguir movimiento en una dirección o quitar el peso para facilitar el movimiento.

Si se desplaza el peso hacia atrás a la vez que se tira suavemente de las riendas se consigue el efecto de un freno, el caballo pasa del galope al trote, del trote al paso y del paso a la parada y desde la parada a la marcha atrás por la simple acción de sentarse un poco mas profundamente y desplazar el peso hacia atrás. En una pirueta al paso, por ejemplo, se quita el peso de la mano que se va a mover para facilitar el giro.